Senin, 13 April 2015

Cara mengakses Serial Port menggunakan Matlab pada Linux Ubuntu 14.04 (Kasus komunikasi dgn Arduino)

Pada postingan sebelumnya Sy mencoba komunikasi dgn Arduino melalui Serial Port melalui Visual Basic. Kali ini Sy mencoba share tentang cara komunikasi Serial Port melalui Matlab di Linux Ubuntu 14.04.

Berikut adalah perintah yang umum digunakan pada Matlab untuk komunikasi melalui Serial Port.

%untuk inisialisasi Serial Port.
s = serial(portname,'BaudRate',baudrate,'terminator', 'LF');
%untuk membuka koneksi Serial Port
fopen(s);

%untuk kirim perintah ke mikro melalui Serial Port
perintah=char(strcat(frekuensi, {' '}, num2str(i) , {' '} , num2str(j)));   %Hanya contoh perintah
fprintf(s,perintah);   %untuk menulis perintah melalui Serial Port

%untuk membaca data melalui Serial Port
readbuffer=fscanf(s);

%untuk menutup koneksi apabila sudah selesai
fclose(s);
delete(s);
clear s;

Baris perintah (command) di atas akan bisa langsung digunakan pada OS berbasis windows dgn memasukkan portname='COM1' atau port yang lain.

Namun ternyata pada saat Sy coba dgn OS Ubuntu 14.04 dgn portname yang aktif adalah '/dev/ttyACM0' ternyata pada saat fopen(s) komunikasi tidak berhasil dan tampil kesalahan pada console Matlab. Bikin panik aja, apalagi saat saat genting.haha.. 



Setelah searching kesana kemari ternyata pada Matlab under Ubuntu, nama Portname harus diberi alias. Caranya dengan menambahkan kode berikut (termasuk tanda '-')

-Dgnu.io.rxtx.SerialPorts=/dev/ttyS0:/dev/ttyS1:/dev/ttyS2:/dev/ttyS3:/dev/ttyS4:/dev/ttyS5:/dev/USB0:/dev/USB1:/dev/USB2:/dev/USB3:/dev/USB4:/dev/USB5:/dev/ttyACM0:/dev/ttyACM1:/dev/ttyACM2:/dev/ttyACM3:/dev/ttyACM4:/dev/ttyACM5

kemudian disimpan dalam file bernama java.opts dan disimpan kedalam direktori aktif Matlab. Biasanya alamat direktori aktifnya adalah

/usr/local/MATLAB/R2012b/bin/glnxa64/

dengan catatan gnlxa64 adalah untuk 64 bit. Silahkan dicek lagi jika berbeda. Jangan lupa merestart aplikasi Matlab supaya bisa berfungsi. Alhamdulillah Serial Port sdh bisa terkoneksi.



















Cara mengetahui ip address raspberry atau perangkat lain yg terhubung pada wifi yg sama

1. Install nmap [jika belum ada]: sudo apt install nmap 2. Cek ip address komputer (yg akses ke wifi yang sama): ip addr misal hasilnya 192....